1829년 저택으로 지어졌다가 1862년 브라반트 공에 의해서 궁으로 세워졌으며 다시 1904년에 레오폴드 2세가 재건한 건물로, 현재에도 지붕에 벨기에 국기가 게양되어 있는 날에는 국왕이 집무를 보는 날이다. 규모가 크거나 화려하지는 않으나 일반인에게 공개하면서 때로는 전시장으로 사용되어 무료로 궁전을 구경하면서 전시도 함께 구경할 수 있다. 궁전 안에서 보는 이색적인 전시들이 눈길을 끌며, 가끔은 좀 기괴하거나 엉뚱한 전시들도 있어서 권위적이지 않은 궁전의 분위기가 편안하게 느껴진다. 왕궁 맞은편으로 펼쳐진 널따란 공원은 브뤼셀 공원 Parc de Bruxelles으로 시원한 분수와 함께 숲처럼 울창한 나무들이 그늘을 만들어 쉬어가기에 좋다.