이 교회의 정식 명칭은 ‘Dom und Stadtfarrkirche zu Unserer Lieben Frau(Cathedral and Parish Church of Our Lady)’이라는 긴 이름이다. 1468년에 건축하기 시작하였고 1477년에는 내부의 천정이, 1488년에는 쌍둥이 탑이 완성되었다. 유럽에서 찾아보기 힘든 독특한 양파모양의 탑은 이스라엘의 예루살렘 구시가지에 있는‘바위 돔 교회 the Dom of the Rock’을 모델로 삼아 지어졌다고 한다. 신시청사와 더불어 뮌헨의 그림엽서에서 가장 많이 볼 수 있는 건물이다. 흔히 사람들에게 쌍둥이 탑으로 불리우지만 실제높이는 100m, 99m 라고 한다. 쌍둥이 탑 한쪽 꼭대기에는 전망대도 있어서 교회 정문에 있는 매표소에서 표를 구입하면 나선형 계단을 올라간 후 엘리베이터를 타고 올라갈 수 있다.