이름은 왕의 집이지만 사실 왕이 사는 곳은 아니다. 1515년에 빵 시장으로 세워졌고 현존하는 건물은 1873년에 재건된 것이다. 그 뒤 샤를 5세 때 주 청사로 사용하기 시작하면서 현재는 재판소 등 행정적인 건물로 쓰이다가 현재는 브뤼셀의 역사를 소개하는 시립박물관이 되었다. 내부에는 여러 가지 장식품과 고문서 등이 전시되어 있는데 특히 3층에는 세계 각국에서 보내온 '오줌싸개 동상'의 의상들이 전시되어 있다.